لأكثر من اثنتي عشر ألف سنة حكمت الإمبراطورية المجرية المجرة بأسرها، ملايين الكواكب المأهولة من قلب المجرة العاصمة ترانتور وحتى محيط المجرة الخارجي. عالم واحد يدعى هاري سيلدون يستخدم علم التاريخ النفسي للتنبؤ بالمستقبل، ليرى احتضار الإمبراطورية المجرية، وعصور من الظلام والبربرية والجهل ستستمر لثلاثين ألف سنة في أعقاب انهيار الإمبراطورية. لحفظ العلوم البشرية وتقليص فترة البربرية إلى ألف سنة فقط يجمع هاري سيلدون خيرة عقول المجرة ليؤسس قاعدة في كوكب مقفر في طرف المجرة البعيد، كوكب تيرمنوس